Robin Frijns is geboren op 7 augustus 1991 te Maastricht, Nederland. Frijns werd kampioen in de Formule BMW, Eurocup Formule Renault 2.0 en de Formule Renault 3.5 Series. Sinds 2015 is Robin Frijns te vinden in de Formule E.
Op 24 augustus 2015 werd bekendgemaakt dat Robin Frijns zijn debuut zou maken in de Formule E in het seizoen 2015/2016 bij Andretti. Voor het seizoen 2018/2019 werd Frijns deel van Envision Virgin Racing, waar hij in het seizoen 2021/2022 nog steeds deel van uitmaakt. In het seizoen 2022/2023 rijdt Frijns voor het ABT Cupra Formule E team.
In 2022 deed Frijns ook mee aan het World Endurance Championship en de 24 uur van Le Mans in de LMP2-klasse. In het wereldkampioenschap langeafstandsracen werd de Nederlander tweede.